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模拟测速电机的相关噪声问题的处理在系统没有运行时的测速电机的反馈信号，存在不规律的数值波动，由于速度调节器采用的时PI控制，是无差系统，在零速给定的情况下，反馈信号在“0”附件的变化造成系统无法正常停车，出现抖动情况。问题的解决：
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关于户外使用或恶劣环境下使用编码器：有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器，这种情况下一个如何选择编码器呢？康比利给您的建议：1.有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器
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